Question

单片机控制的循迹小车电机驱动问题

我做的是四轮驱动的，看资料别人的二轮用的是L298N，一个驱动两个轮子，我的四轮是不是需要接两个L298N？ 这样单片机的借口就不够用了吧？ 好像还有个L293D是四轮驱动的，可以吗？
最后，高分悬赏，我需要小车速度快些，同时载重大些，选用哪款电机比较好？ 小车底盘和轮子就是淘宝卖的那种循迹小车的料。

Answer 1

可以考虑采用UL2003、L298芯片驱动步进电机工作，单片机采用STC公司的IAP15F2K61S2单片机。引脚够用。采用PWM技术实现对小车的调速，我们可以设成0是最快速，255停。我们的小车采用的百科融创的小车，比赛专用的产品。

追问

两片L289N引脚接在一起并联吗？ 还是各管个的

追答

你下载电路图看看。

Answer 2

用H桥驱动吧，298发热厉害，效率低