Question

理论力学求解

Answer 1

BC杆作刚体平面运动，B点的绝对速度为绕A点的转动Vb；相对速度是绕基点（杆上的D点）的转动Vbd；牵连速度是基点（杆上的D点）沿滑块的移动。

速度矢量三角形如图，

速度矢量等式：Vb=Vbd+Vd

为了求图中θ4，进行相关几何计算：

正弦定理： sinθ2/AB=sin∠ABD/AD

 θ1=180度-θ2- ∠ABD=34度                

 ∠ABD=64.16度，116度。 根据图形情况取∠ABD=116度

余弦定理：BD^2=AD^2+AB^2-2AD*ABcosθ1

                  BD=112mm

θ4=θ3=θ1+θ2=30+34=64度

Vb=ω1*AB=12*100=1200mm/S

由速度矢量三角形

Vbd=Vb/cosθ4=1200*cos64度=526mm/s

BC杆的角速度大小         

ωbd=Vbd/BD=526/112=4.7rad/s    逆时针