Question

stm32多路捕获中断不响应

是这样的，我需要用三个超声波模块，超声波需要定时器去测它的高电平时间。 我使用STM32单片机，单独通道都好着呢，但是不能配置成多路捕获？ 我用的定时器2 有四个通道，我想要其中三个通道都能响应中断，但是无法实现，请问有什么方案吗？

Answer 1

不知道你代码怎么写的。
一般来说我会使用PWM捕获，不过这样虽然很准确但是局限性很大，只能使用每个定时器的CH1合CH2。
你这种情况捕获时间不需要很准确，使用一个定时器的四个通道全部捕获上升沿记下时间，再捕获一次下降沿记下时间，取时间差后清除定时器计数值就好。