划线的地方，为什么？
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向量点乘的几何定义：
那么a·（-a）这个来看，-a和a的模相等，都是1（单位向量的模为1），夹角是180°
所以a·（-a）=|a||-a|cos180°=1*1*（-1）=-1
同理b·（-b）=-1，c·（-c）=-1
所以加起来就是-3
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