交叉编译opencv 自动生成zlib吗
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第一步,安装交叉编译工具arm-linux-gcc-4.3.2
xgy@ubuntu:~/toolchain$mkdir arm
xgy@ubuntu:~/toolchain$cd arm
xgy@ubuntu:~/toolchain/arm$tar xvf arm-linux-gcc-4.3.2
解压后,在当目录下会多一个usr目录,由于我不喜欢这目录太深,然后就执行如下命令:
xgy@ubuntu:~/toolchain/arm$cp -rv usr/local/* .
xgy@ubuntu:~/toolchain/arm$rm -rf usr
接下来设置环境变量PATH,执行命令如下:
xgy@ubuntu:~/toolchain/arm$cd
xgy@ubuntu:~$vi .bashrc
在.bashrc文件的最后加入:exportPATH=$PATH:/home/xgy/toolchain/arm/4.3.2/bin 保存退出(:wq)
xgy@ubuntu:~$source .bashrc //使刚设置的值生效
到此本来交叉编译工具就已经安装成功了的,可经过检查却发现下图中左列的arm-linux-g++,arm-linux-gcc是4.3.3版本的(用命令arm-linux-gcc -v 查看),而其它的确是版本的,4.3.2这是一个奇怪现象!
因为我曾试过用4.3.3版本的g++交叉编译opencv2.0总是出错如下:
在这里,我只好创建软链接,使它指向右侧的arm-none-linux-gnueabi-g++,arm-none-linux-gnueabi-gcc。在创建之前先对原来的两个文件做备份。执行命令如下:
在这里再次检查下arm-linux-gcc及arm-linux-g++的版本
命令arm-linux-gcc –v 输出的最后一行是应该是:gcc version 4.3.2 (Sourcery G++ Lite 2008q3-72)在这里说明下,这个很重要:现在所用的arm-linux-gcc实际上使用的是~./toolchain/arm/4.3.2/bin/目录下的arm-none-linux-gnueabi-gcc,而它的include为arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/include,对应的lib为arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/lib,也就是说,你如果用arm-linux-gcc编译程译的话,对头文件它缺省的就找arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/include,对库它缺省的就找 arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/lib,而不是/usr/include /usr/lib,所以如果你要加什么.h .a .so文件的话,记着一定要把这些文件加到这两个目录下去,不然这个交叉编译器会告你找不到所要的库或头文件。这里的原理对于其它交叉编译器也适应(主要指目录结构),只是可能目录名不一样。
OK,到此,交编译器安装成功!
2012-11-2 今天换了一个4.3.2版本的arm-linux-gcc没有发现上面的问题,也许是我以前在复制的时候出错了,用cp命令时最好使用-a选项。
由于opencv2.0依懒于zlib,png、jpeg图形库而我们的arm-linux-gcc 是不带这些库的,它只带了一些基本的库,所以这里我们首先就要交叉编译这些文件,安装到arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/include,arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/lib目录中。库不一定要最新的,库的版本太新了,opencv有可能不认识。
首先安装zlib库,这个是后面两个库的编译基础。
xgy@ubuntu:~/tmp$ tar zxvf zlib-1.2.3.tar.gz
在当前目录下会多一个zlib-1.2.3的目录。
由于 zlib 库的configure 脚本不支持交叉编译选项,只好自己手动临时把 gcc 修改成指向我们的交叉编译器 arm-linux-gcc 。执行如下命令:
xgy@ubuntu:~/tmp$ cd /usr/bin
xgy@ubuntu:/usr/bin$ sudo –i //这里得切换到root用户下才能有权限做下面的操作。
[sudo] password for xgy: //在这里输入xgy用户的密码
root@ubuntu:~# cd /usr/bin
root@ubuntu:/usr/bin# mv gcc gcc_back
root@ubuntu:/usr/bin# mv ld ld_back
root@ubuntu:/usr/bin# ln -sv/home/xgy/toolchain/arm/4.3.2/bin/arm-linux-gcc ./gcc
root@ubuntu:/usr/bin# ln -sv/home/xgy/toolchain/arm/4.3.2/bin/arm-linux-ld ./ld
下面检查下是否换过来了
root@ubuntu:/usr/bin#gcc –v
gcc version4.3.2 (Sourcery G++ Lite 2008q3-72) //为输出的最后一行
root@ubuntu:/usr/bin#ld -v
GNU ld (SourceryG++ Lite 2008q3-72) 2.18.50.20080215
接着切换到原来的目录~/tmp/zlib-1.2.3执行如下命令
root@ubuntu:/usr/bin#su – xgy //注意这里和用命令 suxgy是有区别的,-表示用xgy的环境
xgy@ubuntu:~$ cdtmp/zlib-1.2.3/
xgy@ubuntu:~/tmp/zlib-1.2.3$./configure --prefix=/home/xgy/toolchain/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/--shared
xgy@ubuntu:~/tmp/zlib-1.2.3$make (如果以前在这个目录下执行过make ,那要先执行makeclean 然后执行make)
xgy@ubuntu:~/tmp/zlib-1.2.3$make install
然后可以去~/toolchain/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/{include,lib}目录下是否多了一些文件(可以另外再开一个终端查看,这样方便点),如下图:
在这里记着把刚才改过的gcc再改回去,不然后面会出错!!!
接下来安装png库,这个是用来显示png图形的。
xgy@ubuntu:~/tmp$tar jxvf libpng-1.2.18.tar.bz2
xgy@ubuntu:~/tmp$cd libpng-1.2.18/
由于libpng不提供有效的configure脚本(可以查看INSTALL文件),所以只好自己动手改Makefile文件了。
xgy@ubuntu:~/tmp/libpng-1.2.18$cp scripts/makefile.linux Makefile
xgy@ubuntu:~/tmp/libpng-1.2.18$vi Makefile
CC=arm-linux-gcc //修改这里
MKDIR_P=mkdir -p
# where "make install" putslibpng12.a, libpng12.so*,
# libpng12/png.h and libpng12/pngconf.h
# Prefix must be a full pathname.
prefix=/home/xgy/toolchain/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi
exec_prefix=$(prefix)
# Where the zlib library and include filesare located.
#ZLIBLIB=/usr/local/lib
#ZLIBINC=/usr/local/include
ZLIBLIB=/home/xgy/toolchain/arm/4.3.2/arm/arm-none-linux-gnueabi/lib //修改这里
ZLIBINC=/home/xgy/toolchain/arm/4.3.2/arm/arm-none-linux-gnueabi/include//修改这里
保存退出后执行如下命令:
xgy@ubuntu:~/tmp/libpng-1.2.18$ make
xgy@ubuntu:~/tmp/libpng-1.2.18$ makeinstall
然后可以去~/toolchain/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/{include,lib}目录下是否多了一些文件(可以另外再开一个终端查看,这样方便点),如下图:
如果有错,检查下前面的步聚,特别是看zlib有安装有没有出错。
接下来安装jpeg库
xgy@ubuntu:~/tmp/libpng-1.2.18$ cd ..
xgy@ubuntu:~/tmp$tar zxvf jpegsrc.v6b.tar.gz
xgy@ubuntu:~/tmp/jpeg-6b$
xgy@ubuntu:~/tmp/jpeg-6b$ ./configure --prefix=/home/xgy/toolchain/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/--host=arm-linux --enable-shared
按此命令进行,然后修 改makefile文件将CC的值改为arm-linux-gcc,一定得改!!
xgy@ubuntu:~/tmp/jpeg-6b$make
安装前需要在 arm-linux 下建个目录,不然安装会出错
xgy@ubuntu:~/tmp/jpeg-6b$mkdir -pv /home/xgy/toolchain/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/man/man1
mkdir: created directory `/home/xgy/toolchain/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/man/man1
xgy@ubuntu:~/tmp/jpeg-6b$ make install
然后可以去~/toolchain/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/{include, lib}目录下是否多了一些文件(可以另外再开一个终端查看,这样方便点),如下图:
到此,三个库安装完毕!
xgy@ubuntu:~/toolchain$mkdir arm
xgy@ubuntu:~/toolchain$cd arm
xgy@ubuntu:~/toolchain/arm$tar xvf arm-linux-gcc-4.3.2
解压后,在当目录下会多一个usr目录,由于我不喜欢这目录太深,然后就执行如下命令:
xgy@ubuntu:~/toolchain/arm$cp -rv usr/local/* .
xgy@ubuntu:~/toolchain/arm$rm -rf usr
接下来设置环境变量PATH,执行命令如下:
xgy@ubuntu:~/toolchain/arm$cd
xgy@ubuntu:~$vi .bashrc
在.bashrc文件的最后加入:exportPATH=$PATH:/home/xgy/toolchain/arm/4.3.2/bin 保存退出(:wq)
xgy@ubuntu:~$source .bashrc //使刚设置的值生效
到此本来交叉编译工具就已经安装成功了的,可经过检查却发现下图中左列的arm-linux-g++,arm-linux-gcc是4.3.3版本的(用命令arm-linux-gcc -v 查看),而其它的确是版本的,4.3.2这是一个奇怪现象!
因为我曾试过用4.3.3版本的g++交叉编译opencv2.0总是出错如下:
在这里,我只好创建软链接,使它指向右侧的arm-none-linux-gnueabi-g++,arm-none-linux-gnueabi-gcc。在创建之前先对原来的两个文件做备份。执行命令如下:
在这里再次检查下arm-linux-gcc及arm-linux-g++的版本
命令arm-linux-gcc –v 输出的最后一行是应该是:gcc version 4.3.2 (Sourcery G++ Lite 2008q3-72)在这里说明下,这个很重要:现在所用的arm-linux-gcc实际上使用的是~./toolchain/arm/4.3.2/bin/目录下的arm-none-linux-gnueabi-gcc,而它的include为arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/include,对应的lib为arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/lib,也就是说,你如果用arm-linux-gcc编译程译的话,对头文件它缺省的就找arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/include,对库它缺省的就找 arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/lib,而不是/usr/include /usr/lib,所以如果你要加什么.h .a .so文件的话,记着一定要把这些文件加到这两个目录下去,不然这个交叉编译器会告你找不到所要的库或头文件。这里的原理对于其它交叉编译器也适应(主要指目录结构),只是可能目录名不一样。
OK,到此,交编译器安装成功!
2012-11-2 今天换了一个4.3.2版本的arm-linux-gcc没有发现上面的问题,也许是我以前在复制的时候出错了,用cp命令时最好使用-a选项。
由于opencv2.0依懒于zlib,png、jpeg图形库而我们的arm-linux-gcc 是不带这些库的,它只带了一些基本的库,所以这里我们首先就要交叉编译这些文件,安装到arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/include,arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/lib目录中。库不一定要最新的,库的版本太新了,opencv有可能不认识。
首先安装zlib库,这个是后面两个库的编译基础。
xgy@ubuntu:~/tmp$ tar zxvf zlib-1.2.3.tar.gz
在当前目录下会多一个zlib-1.2.3的目录。
由于 zlib 库的configure 脚本不支持交叉编译选项,只好自己手动临时把 gcc 修改成指向我们的交叉编译器 arm-linux-gcc 。执行如下命令:
xgy@ubuntu:~/tmp$ cd /usr/bin
xgy@ubuntu:/usr/bin$ sudo –i //这里得切换到root用户下才能有权限做下面的操作。
[sudo] password for xgy: //在这里输入xgy用户的密码
root@ubuntu:~# cd /usr/bin
root@ubuntu:/usr/bin# mv gcc gcc_back
root@ubuntu:/usr/bin# mv ld ld_back
root@ubuntu:/usr/bin# ln -sv/home/xgy/toolchain/arm/4.3.2/bin/arm-linux-gcc ./gcc
root@ubuntu:/usr/bin# ln -sv/home/xgy/toolchain/arm/4.3.2/bin/arm-linux-ld ./ld
下面检查下是否换过来了
root@ubuntu:/usr/bin#gcc –v
gcc version4.3.2 (Sourcery G++ Lite 2008q3-72) //为输出的最后一行
root@ubuntu:/usr/bin#ld -v
GNU ld (SourceryG++ Lite 2008q3-72) 2.18.50.20080215
接着切换到原来的目录~/tmp/zlib-1.2.3执行如下命令
root@ubuntu:/usr/bin#su – xgy //注意这里和用命令 suxgy是有区别的,-表示用xgy的环境
xgy@ubuntu:~$ cdtmp/zlib-1.2.3/
xgy@ubuntu:~/tmp/zlib-1.2.3$./configure --prefix=/home/xgy/toolchain/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/--shared
xgy@ubuntu:~/tmp/zlib-1.2.3$make (如果以前在这个目录下执行过make ,那要先执行makeclean 然后执行make)
xgy@ubuntu:~/tmp/zlib-1.2.3$make install
然后可以去~/toolchain/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/{include,lib}目录下是否多了一些文件(可以另外再开一个终端查看,这样方便点),如下图:
在这里记着把刚才改过的gcc再改回去,不然后面会出错!!!
接下来安装png库,这个是用来显示png图形的。
xgy@ubuntu:~/tmp$tar jxvf libpng-1.2.18.tar.bz2
xgy@ubuntu:~/tmp$cd libpng-1.2.18/
由于libpng不提供有效的configure脚本(可以查看INSTALL文件),所以只好自己动手改Makefile文件了。
xgy@ubuntu:~/tmp/libpng-1.2.18$cp scripts/makefile.linux Makefile
xgy@ubuntu:~/tmp/libpng-1.2.18$vi Makefile
CC=arm-linux-gcc //修改这里
MKDIR_P=mkdir -p
# where "make install" putslibpng12.a, libpng12.so*,
# libpng12/png.h and libpng12/pngconf.h
# Prefix must be a full pathname.
prefix=/home/xgy/toolchain/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi
exec_prefix=$(prefix)
# Where the zlib library and include filesare located.
#ZLIBLIB=/usr/local/lib
#ZLIBINC=/usr/local/include
ZLIBLIB=/home/xgy/toolchain/arm/4.3.2/arm/arm-none-linux-gnueabi/lib //修改这里
ZLIBINC=/home/xgy/toolchain/arm/4.3.2/arm/arm-none-linux-gnueabi/include//修改这里
保存退出后执行如下命令:
xgy@ubuntu:~/tmp/libpng-1.2.18$ make
xgy@ubuntu:~/tmp/libpng-1.2.18$ makeinstall
然后可以去~/toolchain/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/{include,lib}目录下是否多了一些文件(可以另外再开一个终端查看,这样方便点),如下图:
如果有错,检查下前面的步聚,特别是看zlib有安装有没有出错。
接下来安装jpeg库
xgy@ubuntu:~/tmp/libpng-1.2.18$ cd ..
xgy@ubuntu:~/tmp$tar zxvf jpegsrc.v6b.tar.gz
xgy@ubuntu:~/tmp/jpeg-6b$
xgy@ubuntu:~/tmp/jpeg-6b$ ./configure --prefix=/home/xgy/toolchain/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/--host=arm-linux --enable-shared
按此命令进行,然后修 改makefile文件将CC的值改为arm-linux-gcc,一定得改!!
xgy@ubuntu:~/tmp/jpeg-6b$make
安装前需要在 arm-linux 下建个目录,不然安装会出错
xgy@ubuntu:~/tmp/jpeg-6b$mkdir -pv /home/xgy/toolchain/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/man/man1
mkdir: created directory `/home/xgy/toolchain/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/man/man1
xgy@ubuntu:~/tmp/jpeg-6b$ make install
然后可以去~/toolchain/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/{include, lib}目录下是否多了一些文件(可以另外再开一个终端查看,这样方便点),如下图:
到此,三个库安装完毕!
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