Question

stm32 dma改变ndtr时需要关闭dma吗

Answer 1

是的。但准确点说，应该是要停止DMA的传输行为（注意不是关闭，一般关闭指得是DMA时钟去使能），然后重新配置（可以是部分参数），然后在需要时启动传输。
其实所有编程行为，无论软硬都要遵守一个原则就是。所有操作必须在确定的已知状态下开始，完成后必须进入确定的已知状态。确定的已知状态，其中包括 “确定的未知状态”。