Question

如何以Qt子窗口的形式显示点云视窗

Answer 1

1、可视化方法
1.1 对于可视化点云而言，我觉得PCL内部bin文件下的pcl_viewer_release.exe就很好了，展示一个效果图（cmd命令下运行。数据放到exe路径下，按下数字键1、2、3、4有颜色变化），下面这图是我把宿舍几个视角下的数据配准融合到一起的效果。

1.2 还有就是利用一些可视化的软件，比如geomagic、CloudCompare等打开。开源软件CloudCompare
1.3 pcl结合MFC，田博士已经讲得很详细了，在论坛里面如何实现基于MFC对话框的PCL显示，很遗憾之前没用把博士的方法重现，编译出现问题，不知道怎么解决，希望同学弄好了，分享出来。原谅我不是学程序出身的，基础比较差。
1.4 后面看到官网的可视化例子，结合自己之前学习过QT（很水），因此就仿照官网的例子开始尝试了，之前在论坛上认识几个朋友我就把代码分享给他们，这样就可以少走可视化GUI小程序这个弯路，因为我捣鼓了好长时间。
言归正传，明天要答辩了，所以就速度写啦。
1）要学习QT，装上QT，我之前是看的Qt Creator快速入门这本书（北航出版社），怎么安装、调试、控件等等，简单入门。

Answer 2

这个你结合官网可视化QT例子就可以啦