这步怎么来的，没看懂，求大神帮帮忙～
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观察y=cosx的图像，知道，当2kπ-π/2<=x<=2kπ+π/2, k∈Z, 时，cosx>=0, 令2kπ-π/2<=πt/6<=2kπ+π/2, 解得12k-3<=t<=12k+3, k∈Z
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