Question

已知单位反馈系统的开环传递函数，怎么求闭环传递函数

Answer 1

R(s)=2/(s^2+4) Φ(s)=G(s)/(1+G(s))=1/(s+2) 所：C(s)=R(s)*Φ(s)=2/(s^2+4)*1/(s+2)=2/[(s+2)*(s^2+4)]s域解用部式项式：C(s)=0.25/(s+2)-0.25s/(s^2+4)+0.25*2/(s^2+4) 用拉普拉斯逆变换几典型环节变域表达式即（信号书表查） 所：c(t)=0.25e^(-2t)-0.25cos(2t)+0.25sin(2t)