Question

小松电控操纵控制系统常见故障怎么处理？

Answer 1

(1)常见故障一：铲斗、斗杆、动臂、回转均不能动作，并有故障报警。
故障分析：①误操作。打开钥匙和起动前操纵手柄不在中位，引起控制装置ECU进行安全锁定保护，只要使2个操纵手柄位于中位后，再重新开电门起动即可恢复正常。②操纵手柄故障。如某组位置传感器摇臂断裂或变形，即使操纵手柄在中位，该组的传感器并不在中位(输送信号不在2.5±0.2V范围内)，引起控制装置ECU进行安全锁定保护。
故障检测方法：左右2个操作手柄均在中位时，进入服务程序，检查各操作位服务代码[50、51(动臂)；52、53(铲斗)；54、55(回转)；56、57(斗杆)]，检查其位置传感器的输出电压，正常值应为2.5±0.3V，从而判断故障点并进行更换或修复。
由于行走操作为传统液压控制式，不受系统影响。
(2)常见故障二：个别动作不能动作，并有故障报警。
故障分析：①该动作机构操作手柄的2个传感器线路短路或断路。②该动作机构的2个先导控制比例阀故障或其电路故障。具体可通过调取故障代码结合实际测量对故障点进行判断，并进行修复或更换。
(3)常见故障三：铲斗、斗杆、动臂、回转等动作比较慢。
故障分析：最可能的故障是先导总油压低于正常值，由于行走操作为传统液压式，所受影响不明显，而其他动作先导压力通过比例阀控制，其影响比较明显，通过检测先导油压后确定。