Question

自动控制原理及应用的题目

求详细过程

Answer 1

4是二阶环节的阶跃响应，书上有的。右端没东西，看做断开的。u=Ri+Ldi/dt；U(S)=RI(S)+LSI(S)。I/U=1/(R+LS)一阶惯性环节。