Question

怎么用AT89S52驱动舵机？

舵机型号是SG5010，谁能教教我？需要程序

Answer 1

用定时器程序写一个pwm输出波形！控制占空比，pwm波形程序如下：
*******/
#define V_TH0 0XFF
#define V_TL0 0XFb

#define V_TMOD 0X01
/*******************************************/

sbit P1_1=P1^1 ;
sbit P1_2=P1^2 ;
sbit in2_1=P0^7 ;
sbit d1_1=P0^6 ;
sbit d2_1=P0^5 ;
sbit in1_1=P2^6 ;
sbit fs_1=P2^7 ;

/****************************************/

sbit in2_2=P0^2 ;
sbit d1_2=P0^1 ;
sbit d2_2=P0^0 ;
sbit in1_2=P0^4 ;
sbit fs_2=P0^3 ;

/*****************************************/

sbit in2_3=P1^2 ;
sbit d1_3=P1^3 ;
sbit d2_3=P1^4 ;
sbit in1_3=P1^0 ;
sbit fs_3=P1^1 ;

void init_sys(void); /*系统初始化函数*/
void Delay5Ms(void);

unsigned char ZKB1,ZKB2;
bit signal;

void main (void)
{
init_sys();
ZKB1=40; /*占空比初始值设定*/
ZKB2=50; /*占空比初始值设定*/
/*****************************************************/
d2_1=1;
d1_1=0;

d2_2=1;
d1_2=1;

d2_3=1;
d1_3=0;

in2_1=0;
in2_2=0;
in2_3=0;
while(1);
}

/******************************************************
*函数功能：对系统进行初始化，包括定时器初始化和变量初始化*/
void init_sys(void) /*系统初始化函数*/
{
/*定时器初始化*/
TMOD=V_TMOD;
TH0=V_TH0;
TL0=V_TL0;
TR0=1;
ET0=1;
EA=1;
}

//延时
void Delay5Ms(void)
{
unsigned int TempCyc = 1000;
while(TempCyc--);
}

/*中断函数*/
void timer0(void) interrupt 1 using 2
{
static uchar click=0; /*中断次数计数器变量*/
TH0=V_TH0; /*恢复定时器初始值*/
TL0=V_TL0;
++click;
if (click>=100) click=0;

//if (click<=ZKB1) /*当小于占空比值时输出低电平，高于时是高电平，从而实现占空比的调整*/
// in1=0;
//else
// in1=1;

if (click<=ZKB2)
{
in1_1=0;
in1_2=0;
in1_3=0;
//signal=0;
}
else
{
in1_1=1 ;
in1_2=1 ;
in1_3=1 ;
//signal=1;
}
return;
}