一道大学物理题，求解！！
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r=(5+2x-t^2/2)i+(4t+t^3/3)j
v=dr/dt=(2-t)i+(4+t^2)j
a=dv/dt=i+2t)j
t=2s时，a的大小 a=√(1^2+(2*2)^2)=√17=4.12m/s^2
a与x正向夹角 α=arccos(1/4.12)=76度
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