![](https://iknow-base.cdn.bcebos.com/lxb/notice.png)
系统的动能由四部分组成:
轮的质心的平动动能 T1=(1/2)m(r.ω)^2 ;
轮对质心的转动动能 T2=(1/2)Jo.ω^2=(1/2)(1/2)m(r.ω)^2=(1/4)m(r.ω)^2 ;
杆的质心的平动动能 T3=(1/2)(m/4)vC^2 , 杆的质心作复合运动,速度矢量等式为 vC=ve+vCo,由余弦定理,vC大小为: vC^2=ve^2+vCo^2-2ve^2ve.vCo.cos(180度-60度)=(r.ω)^2+(ω/2)2r)^2+2(ωr.ωr)/2=3(ω.r)^2 ,--> T3=(1/2)(m/4)vC^2=(3m(ω.r)^2)/8
杆绕质转动动能 T4=(1/2)JC.ω^2=(1/2)(1/12)(m/4)(4r)^2(ω/2)^2=m(r.ω)^2/24
系统总动能 T=T1+T2+T3+T4=(1/2)m(r.ω)^2+(1/4)m(r.ω)^2 +
(3m(ω.r)^2)/8+m(r.ω)^2/24=(7m(r.ω)^2)/6---③正确。