Question

they teach us how to take care of ourselves是什么从句？

Answer 1

They teach us how to take care of ourselves.
分析：
1、本句话是一个简单句，不是复合句，因此句中不含有从句。
2、how to take care of ourselves由两部分构成。一是疑问副词how与动词不定式连用。实际上，很多wh-词都可以与动词不定式连用。例如，He doesn't know whcih pair of shoes to choose。二是固定短语take care of，意思是“照顾”。

Answer 2

应该是宾语补语语从句
teach sb. sth. 教某人某事
补语是一个句子，所以为宾补从句。