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你好：威兰达2.0L发动机型号为M20C，是广汽丰田自己组装生产的；RAV4的2.0L发动机型号为M20D，是一汽丰田组装生产的，进口2.0L发动机型号为M20A。
马自达发动机是马自达自主研发的发动机。是海外唯一一家集生产、采购、研发、销售于一体的整车制造型企业。
希望能帮到你！
马自达发动机是马自达自主研发的发动机。是海外唯一一家集生产、采购、研发、销售于一体的整车制造型企业。
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丰田威兰达和马自达都是自己研发的发动机，没有共同研发，只是产地都是日本。
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