Question

Modbus RTU通信协议格式有几种？

Answer 1

RTU英文全称 Remote Terminal
Unit，中文全称为远程终端控制系统。RTU(远程终端单元)，英文全称RemoteTerminalUnit，中文全称为远程终端控制系统，负责对现场信号、工业设备的监测和控制。

RTU传输模式应用有自报、兼容、查询、以及调试四种工作模式。

一、自报工作模式

事件触发(被测要素值发生一定变化)时，遥测站主动发送数据;定时触发时，遥测站应按规定的时间主动上报发送数据;

自报工作模式下RTU在整点上报和预警加报时上线，完成数据传输后又自动下线。自报主要应用于短时间通讯、长时间待机，因此在功耗上远远低于兼容式工作模式。自报模式下GPRS通讯模块处于休眠状态，可以通过短信进行远程修改配置参数。

二、兼容工作模式

表示同时包括查询和自报两种工作模式，兼容式工作模式下RTU一开机启动就会自动连接服务中心，并且一直保持在线;如果出现网络故障RTU设备就会自动重新连接。此模式下，水文监测管理平台可以进行召测、召拍等操作。

由于无线通信模块是一个比较耗电的单元，在自报模式下，RTU只在小时报或加报报时候才会上线，否则会关闭其电源。在兼容模式下则会一直保持在线，此时功耗会较高。

三、查询工作模式

中心站发出指令主要用于对遥测站进行数据查询、参数(状态)设置或设备控制;

遥测站 应急响应指令发送所查询的数据或状态、设置参数或执行控制设备指令并返回执行结果。

四、调试工作模式

调试模式下，主要用于RTU外接水位、雨量、摄像头等设备的安装测试。

安装测试的作用：一是测试通信线路是否正常，二是用于验证遥测站采集传输的正确性，并告诉中心站，测试数据只做检查用，不存储。

Answer 2

Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了一控制器请求访问其它设备的过程，如何回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。
Modbus通信协议有3中模式，Modbus
RTU
模块厂家为那|通信的WCTU，支持Modbus
RTU/Modbus
ASCII/ModbusTCP
协议，多路自主定义模拟量采集和开关量/数字量接口。