Question

机器人编程动作指令的各部分的作用分别是什么

Answer 1

机器人编程动作指令的各部分的作用分别如下所示：

一、运动模块：执行驱动装置发出的系统指令。

二、性能模块：是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。

三、控制系统：常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息。

机器人编程动作指令的实用性：

一个工具控制指令通常是由闭合某个开关或继电器而开始触发的，而继电器又可能把电源接通或断开，以直接控制工具运动，或者送出一个小功率信号给电子控制器，让后者去控制工具。直接控制是最简单的方法，而且对控制系统的要求也较少。可以用传感器来感受工具运动及其功能的执行情况。