Question

As we know that there are many steps which can be taken to undo this problem

Answer 1

As we know 就像我们所知道的
that（连接句子的标志）
there are many steps 有许多措施（或步骤）（主句）
which can be taken to undo this problem 可以采取以解决这个问题的（后置定语,用来限定steps）
连起来翻译：
就像我们所知道的,有许多可以采取以解决这个问题的措施（或步骤）.（主语是步骤,“可以采取以解决这个问题的”就是前文的后置定语,起限定作用,所以可以这样翻译）
注意短语：take steps：采取步骤(或措施)