Question

理论力学习题解答

在图示平面机构中，杆AB=40cm，以1ω=3rad/s的匀角速度绕A轴转动，而CD以2ω=1rand/s绕B轴转
动，BD=BC=30cm，图示瞬时AB垂直于CD。若取AB为动坐标系，则此时D点的牵连速度的大小为 -------------，牵连加速度的大小为 -------------------。
不要答案，只求具体步骤谢谢

Answer 1

动系AB杆作刚体定轴转动，DC杆作刚体平面运动，基点为B，B也在AB上，DC杆的的牵连平动就是B饶A点的圆周运动。

D点的牵连速度的大小             Ve=vB=ω1*AB=3*0.4=1.2m/s

D点的牵连加速度的大小   ae=aABn=ω1^2*AB=3^2*0.4=3.6m/s^3

Answer 2

Ve=AD*w1,aen=AD*w1^2