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先考虑θ∈（-π/2,π/2)时，由于cosθ=cos（-θ），所以θ=±arccos3/5
再考虑cosθ=cos（θ+kπ），k∈Z,
所以θ=±arccos3/5+kπ（k∈Z)
再考虑cosθ=cos（θ+kπ），k∈Z,
所以θ=±arccos3/5+kπ（k∈Z)
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