Question

在自动控制中如何判别1型系统还是2型系统还是0型系统？

如要根据系统在原点处的极点数，那如何算出极点。

Answer 1

这个问题不难的，将传递函数变成归一式，看s的阶数，比如看下图：

上图这样的传递函数就是a型系统，当a=0时是0型系统，当a=1时就是I型系统，当a=2时就是II型系统，当a=3时，......以此类推

至于算极点，极点就是令传递函数分母为零的s的值（即特征方程的根）

Answer 2

首先写出，开环传递函数，也就是G(s)H(s)=(Ks+m)/s^a(s-b)(s-c)等形式，其中的a就是积分环节数，需要注意的是：必须将分母(即特征方程式)中的s都提出来之后，才可以确定a值，a是0，那么系统就是0型，a的值直接代表几型系统。

1、自动控制（automatic control）是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置，使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。自动控制是相对人工控制概念而言的。

2、自动控制技术的研究有利于将人类从复杂、危险、繁琐的劳动环境中解放出来并大大提高控制效率。自动控制是工程科学的一个分支。它涉及利用反馈原理的对动态系统的自动影响，以使得输出值接近我们想要的值。从方法的角度看，它以数学的系统理论为基础。我们今天称作自动控制的是二十世纪中叶产生的控制论的一个分支。基础的结论是由诺伯特·维纳，鲁道夫·卡尔曼提出的。

3、室内温度的调节 室内温度的调节是一个简明易懂的例子。目的是把室内温度保持在一个定值θ，尽管开窗等因素使得室内热量散发出室外（干扰d）。为了达到这个目的，加热必须被适当的影响。通过阀门的调节，温度就会保持恒定。除此之外，在人们有感觉之前，暖器热水的温度也会受外界温度的干扰。其余的例子还有三油桶系统。

Answer 3

首先写出,开环传递函数,也就是G(s)H(s)=(Ks+m)/s^a(s-b)(s-c)等形式.其中的a就是积分环节数.需要注意的是:必须将分母(即特征方程式)中的s都提出来之后,才可以确定a值.a是0,那么系统就是0型,a的值直接代表几型系统!

Answer 4

0型一型二型是看几个积分环节k/s，
1/s(Ts+1)是一型二阶系统一个积分环节一个惯性环节
一型是一个积分环节二阶是特征式D(s)展开Ts的2次方。
1/s2次方（Ts+1）是二型系统，两个积分环节一个惯性环节。

Answer 5

分母上有几个s的独立因子，就是几型系统。也就是说分母上几个独立的s，就是几型系统