麻烦有程序员联合开发网的账号的朋友帮我下载下面的程序，非常感谢
http://www.pudn.com/downloads622/sourcecode/math/detail2530386.html...
http://www.pudn.com/downloads622/sourcecode/math/detail2530386.html
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请下载附件吧，文献已给你上传，希望对你的研究有所帮助，还望采纳
机器人学导论，JOHN版的第五章，MATLAB仿真答案，自己看吧，很简单，但是还是花了我一点时间
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