Question

求步进电机接线方法与51单片机程序

电机型号： 42BYGH4417两相混合式步进电机 马达 2相4线 1.7A

电机参数：
相数： 2相
步距角：1.8°
相电流：1.7A
相电阻：2Ω
相电感：3mH
静力矩：3.4kg.cm
机身长：40mm
重 量：0.24kg

问题：
1. 电机线怎么接？
2. VCC 电压是多少？
3. C语言的程序， 51单片机控制（最好有注解），
- 程序要求：按下KEY1 正转，按下KEY2 反转，按下KEY3 停止。

谢谢

电机驱动电路：

Answer 1

接线不对吧，控制一个电机就需要四根控制线也就是说outa,outb,outc,outd只能控制一个电机，不可能控制两个电机。
假设用P0.0~P0.3控制步进电机
#include<reg51.h>
#define uchar unsigned char
uchar step[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09}
sbit key1=P1^0;
sbit key2=P1^1;
sbit key3=P1^2;
void delay(uchar a)
{
uchar i,j;
for(i=0;i<a;i++)
for(j=0;j<120;j++);
}
uchar keyscan(void)
{
if(key1==0)
{
delay(10);

if(key1==0){while(key1==0);return(1);}
}

if(key2==0)
{
delay(10);

if(key2==0){while(key2==0);return(2);}
}

if(key3==0)
{
delay(10);

if(key3==0){while(key3==0);return(3);}
}

return(0);

}

main()
{
uchar key,num=0;
while(1)
{
key=scankey();

switch(key)

{
case 0:break;

case 1:P0=step[num];num++;num%=8;break;

case 2:P0=step[7-num];num++;num%=8;break;

case 3:P0=step[0];break;

}

}

}

追问

你好，就是控制一个电机，问一下
1. 电机线怎么接？
2. VCC 电压用多少伏的？

谢谢

追答

电机一般是24V，线序一般是A，/A，B，/B