在ubuntu中怎么使用ros
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然后输入命令查找并安装包：
rospack find turtle_teleop
rosmake turtle_teleop
安装完成后在运行命令，还是会有问题，提示没有turtle_teleop_key执行文件，解决方法：
(1) rosdep install turtle_teleop
(2) roscd turtle_teleop
(3) roslaunch launch/turtle_keyboard.launch
注：
（1）在zsh中配置环境：
source /opt/ros/fuerte/setup.zsh
echo "source /opt/ros/fuerte/setup.zsh" >> ~/.zshrc
. ~/.zshrc
（2）ubuntu下使用源码安装
rospack find turtle_teleop
rosmake turtle_teleop
安装完成后在运行命令，还是会有问题，提示没有turtle_teleop_key执行文件，解决方法：
(1) rosdep install turtle_teleop
(2) roscd turtle_teleop
(3) roslaunch launch/turtle_keyboard.launch
注：
（1）在zsh中配置环境：
source /opt/ros/fuerte/setup.zsh
echo "source /opt/ros/fuerte/setup.zsh" >> ~/.zshrc
. ~/.zshrc
（2）ubuntu下使用源码安装
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