plc的pto里面的pto ctrl 和pto run的输入输出端详解
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PTOx_CTRL
子程序：（控制）
启用和初始化与步进电机或伺服电机合用的PTO输出。
请在用户程序中只使用一次，并且请确定在每次扫描时得到执行。即始终使用SM0.0作为EN的输入.
I_STOP（立即停止）输入：开关量输入。当此输入为低时，PTO功能会正常工作。当此输入变为高时，PTO立即终止脉冲的发出
D_STOP（减速停止）输入：开关量输入。当此输入为低时，PTO功能会正常工作。当此输入变为高时，PTO会产生将电机减速至停止的脉冲串。“完成”输出：开关量输出。当“完成”位被设置为高时，它表明上一个指令也已执行。
例子：http://wenku.baidu.com/view/8199ef9cce2f0066f53322e5
子程序：（控制）
启用和初始化与步进电机或伺服电机合用的PTO输出。
请在用户程序中只使用一次，并且请确定在每次扫描时得到执行。即始终使用SM0.0作为EN的输入.
I_STOP（立即停止）输入：开关量输入。当此输入为低时，PTO功能会正常工作。当此输入变为高时，PTO立即终止脉冲的发出
D_STOP（减速停止）输入：开关量输入。当此输入为低时，PTO功能会正常工作。当此输入变为高时，PTO会产生将电机减速至停止的脉冲串。“完成”输出：开关量输出。当“完成”位被设置为高时，它表明上一个指令也已执行。
例子：http://wenku.baidu.com/view/8199ef9cce2f0066f53322e5
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