Question

51单片机控制舵机程序问题

#include<reg52.h>
#include<intrins.h>
sbit pwm = P0^0;
unsigned int i = 0;
void init()
{
TMOD = 0x02;
TH0 = 0xD2;
TL0 = 0xD2;
EA = 1;
ET0 = 1;
TR0 = 1;
}
void main()
{
init();
while(1);
}
void zd() interrupt 1
{
if(i>=400)
i=0;
if(i<30)
pwm = 1;
else
pwm = 0;
i++;
}
如上面程序，设置中断为50us，显然中断中的程序执行不会超过50us，那为什么此时此刻不能居中呢，而且按比例缩短中断时间，高电平的i为啥不是按比例增加呢

Answer 1

//中断函数里面需要重新转载一下定时器初值吧，不然就会。。。。不是用的自动重装模式的
void zd() interrupt 1
{
TH0 = 0xD2;
TL0 = 0xD2;
if(i>=400)
i=0;
if(i<30)
pwm = 1;
else
pwm = 0;
i++;
}

追问

这个是方式2没错吖，自动重装