Question

松下a4伺服驱动器如何查看参数

Answer 1

松下a4伺服驱动器参数查看方式如下：

1、首先a4伺服务器有a4系列各型号的通用参数，参数Pr5E（转矩限制设置）根据不同的电机可以设置不同的最大值。

2、然后就是参数Pr6C（外接制动电阻设置）的缺省值因不同的驱动器而不同，缺省值带（）的参数可以在实时自动增益调整时自动设定。

3、接着就是参数的详细解释，有控制模式选择、转矩限制选择、零速箱位（ZEROSPD）选择、零速检测（ZSP）输出选择等等。其中控制模式选择里，只有选择伺服驱动器的控制模式，设置的参数值在控制电源重新上电后才有效。

4、然后是转矩限制模式选择里，可以设置逆时针(CCW)和（CW）两个方向转矩限制信号（CCWTL，X5插头第16引脚：CWTL，第18引脚）的输入是否有效即可。

5、最后就是电子齿轮功能参数，电子齿轮功能可以用来任意的设置到每单位指令脉冲对应的电机速度和位移量（脉冲当量）；当上位控制器的脉冲发生器能力（最高可输出频率）不足以获得所需速度时，可以用电子齿轮功能（指令脉冲倍频）来对指令脉冲做Xm倍频，举例如图所示。

Answer 2

1）松下伺服驱动器修改参数的操作方法
A.

接通驱动器电源;
B.

按操作面板上的“SET”键;
C.
按住“MODE”键,选择参数页面 PR _ 00
松下A4数字交流伺服调试说明书

5
D.

用上
○
∧
,下
○
∨
按钮,选择你需要修改参数的参数号码
PR _ 42 (例修改42号参数);
E.

按“SET”键,显示原来的参数值 00;
F.

用左
○
＜
,上
○
∧
,下
○
∨
按钮,改变参数值;
G.

修改完毕, 按“SET”键确定。
重复以上
D～G
过程，修改其它参数。修改参数操作完毕，切
记选择驱动器
EEPROM
写入模式，保存参数。
H.

按住“MODE”键,选择
EEPROM
写入模式页面 EE _SEt
I.

按“SET”键, 显示 EEP -;
J.

按住上“
○
∧
”按钮（约
3
秒钟）
。
先显示 ------ 后再显示 StArt
开始写入保存参数。保存完毕,显示（有如下三种可能）:

F I N I S H. （表示参数写入有效）、 r E S Et(需断电重启) 、 E r r o r（写入无效）.

（详细参见松下伺服驱动说明书）