Question

伺服电机的原理

各位高手好，我在书上看见伺服电机有三种控制方式：
1，脉冲控制方式。（我们公司有专门的PLC模块发脉冲给伺服模块）
2，模拟电压控制方式。（我们公司有专门的PLC模拟量模块给模拟电压给伺服模块）
3，通讯控制方式。（我们公司比较先进的控制系统用PROFIBUS或者光纤通讯控制）
对于以上控制方式我都用万用表测试并确认过，基于以上想请教以下几个问题：
1，对于脉冲控制方式的伺服模块接受的是PLC特殊模块的脉冲信号，但是伺服模块给伺服电机发的是什么信号？U/V/W是什么信号？直流？交流？也是脉冲信号吗？如果是脉冲信号的话那与步机电机没有区别。如果伺服电机接收的是交流电压信号的话，那频率是多少？有什么范围？那改变频率和用变频器控制普通电机又有什么区别？
2，对于第二种控制方式的提问：PLC模拟量模块给伺服模块发模拟量电压信号时，给正电压，伺服电机正转，给负电压，佩服电机反转，模拟量电压为0V时，伺服电机停止，我用万用表测量过，一般是0~10V。伺服电机运行的时候，伺服模块给伺服电机发的又是什么信号？U/V/W是什么交流信号？如果伺服电机接收的是交流电压信号的话，那频率是多少？有什么范围？那改变频率和用变频器控制普通电机又有什么区别？
3，请帮忙回答时不要用单相伺服电机来说明，因为我所见到的电机都是三相的，多谢各位高手！

Answer 1

1。 伺服驱动器给电机的不是脉冲信号，而是脉宽调治信号，也就是PWM信号，驱动器靠调节脉宽来控制电机的转速与扭力，当占空比为0时停止，为100时全速运行（只是举个例子，不一定是这样），所以驱动器控制电机的频率是靠伺服驱动器内部独立完成的。
2。 用模拟量控制的时候，也是靠脉宽调治信号来控制电机的，只不过你上位机的控制方式变了，由发脉冲控制变成+/-10V模拟量来控制了，但只是上位机控制驱动器的方式变了，驱动器控制电机依旧是脉宽调治信号，不变。
3。 伺服电机有很多种，比如交流永磁同步电机，比如直流有刷电机，比如直流无刷电机，或者力矩电机什么的，都可以统称为伺服电机，呵呵。不知道我表述清楚了没？？？