Question

理论力学作业求助！求大神帮帮忙啊

Answer 1

设滑块上销子c为动点，AB为动系，

速度矢量等式： vC=vr+ve

大小 vr=vC=ω0.R=4*0.2=0.8m/s , ve=0

AB杆角速度 ωAB=0

加速度矢量等式：

aCn+aCt=ar+ak+aen+aet

各矢量方向如图，大小：

acn=vC^2/R=0.8^2/0.2=3.2m/s^2 

act=α0.R=2*0.2=0.4m/s^2 ,

ak=2ωAB.vr=0 ,

ar、aet 未知

矢量等式向act向投影：

aCt=-aen+ar   (1)

矢量等式向acn向投影：

aCn=ak+aet   (2)

解(2)式：aet=aCn=3.2m/s^2 

AB杆角加速度 αAB=aet/(hsinθ)=3.2/(0.4*(√3/2)=16√3/3rad/s^2