Question

无刷驱动，有几个问题

Answer 1

无刷电机驱动器都叫无刷电调，全称叫无刷电机电子调速器，双向驱动和刹车等都是基本的功能直流无刷电机是闭回路控制，因此回授信号就等于是告诉控制部现在电机转速距离目标速度还差多少，这就是误差(Error)。知道了误差自 然就要补偿，方式有传统的工程控制如P.I.D.控制。但控制的状态及环境其实是复杂多变的，若要控制的坚固耐用则要考虑的因素恐怕不是传统的工程控制能 完全掌握，所以模糊控制、专家系统及神经网络也将被纳入成为智能型P.I.D.控制的重要理论。

Answer 2

无刷驱动器，需要软硬件的全套配合，针对不同的应用有不同的要求。主要从以下几个方面做区分：1.驱动方式，根据是否有传感器分为有感/无感，根据驱动方式分为正弦波/方波，两种组合起来，所以一般有四种驱动方式；2.应用场合，无刷电机目前广泛应用于各行各业，功率有大有小，所以要根据不同的应用需求来做具体调整；3.控制要求，除了电机驱动部分的问题以外，很多应用场合还会跟控制部分相结合，需要将控制功能也一并做进去。

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