L293D电机驱动模块怎么与单片机连接
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这是电机的驱动吧
vcc接单片机+5v
gnd接地
en1是电机1的使能位
1为允许转动
0为停止转动。
en2是电机2的使能位,功能同一
in1、in2自己定义接单片机i/o口
赋值1、0控制电机1正反转。
in3
in4
控制电机2
很简单的
给你个最简单程序
自己摸索吧
#include"regx51.h"
sbit
in1=p1^0;
sbit
in2=p1^1;
sbit
in3=p1^2;
sbit
in4=p1^3;
sbit
en1=p1^4;
sbit
en2=p1^5;
void
main(void)
{
while(1)
{
en1=1;
in1=0;in2=1;
en2=2;
in3=0;in4=1;
}
vcc接单片机+5v
gnd接地
en1是电机1的使能位
1为允许转动
0为停止转动。
en2是电机2的使能位,功能同一
in1、in2自己定义接单片机i/o口
赋值1、0控制电机1正反转。
in3
in4
控制电机2
很简单的
给你个最简单程序
自己摸索吧
#include"regx51.h"
sbit
in1=p1^0;
sbit
in2=p1^1;
sbit
in3=p1^2;
sbit
in4=p1^3;
sbit
en1=p1^4;
sbit
en2=p1^5;
void
main(void)
{
while(1)
{
en1=1;
in1=0;in2=1;
en2=2;
in3=0;in4=1;
}
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