Question

直流电动机的换向器是如何改变电流方向的？

Answer 1

这个问题你必须要先搞清楚直流电动机的主体结构。一是转子，上带有线圈和换向器，且有多组线圈。二就是定子，上带有永磁体，且磁体成对出现，组成磁回路。三就是供电系统，输入的当然是直流电。
直流电动机输入电源的电流方向是不会改变的，有电流方向改变的部位是在转子线圈上，如转子上的线圈转到磁极N附近时，线圈上会产生感应电流，电流方向根据右手定则确定。线圈转到磁极S附近时，此时因为磁力方向的改变，所以线圈中产生的电流方向就当然改变了，当然，电流方向也可根据右手定则确定。至于你说的刮掉一半绝缘层，是为了让线圈与换向器联通组成闭合回路。

Answer 2

单相电机有两个并联的定子线圈，其中一个线圈上串联了一个电容器。
线圈本身是电感性的，如果和电容器串联，就会抵消掉一部分感性，改变串联支路的电流相位。
如此
，一个线圈不串电容器，一个线圈串联电容器，就使两个线圈的电流有一定的相位差。从而使两个线圈产生的磁场合成为一个旋转磁场，旋转磁场切割转子，产生转子电流，载流导体在磁场中受到电动力的作用，所以转子就会转动。
三相电机也是改变相位来实现正反转