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节点电压法：
Ua*(1/R1+1/R2+1/R3+1/R4) = Us1/R1 + Ub/R4；
Ub*(1/R4+1/R5+1/R6+1/R7) = Us2/R7 + Ua/R4；
解方程即可得到 Ua、Ub；
那么 I =（Ua - Ub）/R4；
好了自己去计算吧；
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节点电压法：
Ua*(1/R1+1/R2+1/R3+1/R4) = Us1/R1 + Ub/R4；
Ub*(1/R4+1/R5+1/R6+1/R7) = Us2/R7 + Ua/R4；
解方程即可得到 Ua、Ub；
那么 I =（Ua - Ub）/R4；
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