Question

单片机控制直流电机 H桥电路

我用H桥电路驱动直流电机，用EasyARM1138提供H桥的信号输入，在没接电机之前，H桥的输出端压差是1.94V，但接上直流电机后，电机两头电压同时为1.92V，压差竟然为0.请问大侠们这是怎么回事？急急急。。。。 请赐教！！

Answer 1

很想知道你是怎么测电压的，如果H桥有PWM输入的话，输出电压也是PWM波，你难道用万用表去测？？
先不接电机，拿个示波器，测一下输出波形，看看是不是跟你输入的一致，如果波形正常，电源电流也正常，就接上电机，动一动看看。
顺便提醒下，PWM的载频别太低，最好20KHz以上，否则电机静态电流会很大，会发热，而且你的耳朵也会难受，因为PWM在电枢上引起的高频振动有噪声。

给你说了这么多，分数0分是不是太少了？

Answer 2

很正常，没问题。
给H桥PWM输入之后可以正常运行就行了。

Answer 3

H桥电路不工作状态当然压差≈0
这是正常的