模糊控制、PID控制、自适应控制、H控制和滑模控制分别属于什么控制？

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#热议# 为什么有人显老，有人显年轻？

褒枫夔鸿晖
2020-10-09 · TA获得超过1090个赞

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PID控制
要看是哪种，如果是经典PID那就是PID，不属于最优或智能。还有
模糊PID
、自适应PID等，它们的分类就取决于前面那个词儿了。
模糊控制
和
滑模控制
属于智能控制，
自适应控制
和H控制属于
最优控制
。
所谓最优控制，就是控制问题最后归结为求解一个性能指标J，使得性能指标最小的情况下得出所要的
控制律
u。自适应的一般思路是比较模型输出和系统的实际输出，求解一个优化问题使得两者的偏差最小，这样模型就能反映系统的实际状态，然后根据这个模型就可以计算相应的控制律u了。自适应就是模型不断适应实际系统，然后根据模型计算需要的东西就可以了。H控制是假定系统有参数
摄动
的情况下
设计控制
律，依然最后归结为某个性能指标J。
模糊控制和滑模控制都是不需要
系统模型
的，模糊控制根据系统的实际反映划分
隶属度函数
，滑模控制是通过改变系统的结构（通过控制器）使其趋于想要的目标。
不太精确的说，你可以按照是否需要模型来划分，一般不用模型的控制方式基本都是智能控制一类。需要模型的一类基本都是最优控制，其实还是因为最优控制的性能指标J依赖于模型，要想利用
黎卡提方程
以及其他
极点配置
等现成方法必须要知道系统的模型才可以。可参考
线性系统理论
。