刚体平衡六个独立方程的含义

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刚体平衡六个独立方程的含义:平面任意力系3个,空间任意力系6个,空间平衡力系3个。

平面平行力系可以看成是平面一般力系的特殊情形。它的平衡方程比平面一般力系简单,只有两个独立的平衡方程,即ΣFx=0或ΣFy=0。ΣMo=0ΣMo=0,前者为各力都与x轴平行,后者各力都与y轴平行。

含义

当作用于刚体的力系使刚体平衡时,力系与零力系等效,因此力系平衡的充要条件是主矢与主矩均为零。即:FR=0MO=0(1)或!Fi=0!MO(Fi)=0(2)将上式向直角坐标系各坐标轴投影,即得投影分量的平衡方程,不同力系的平衡方程数目与形式均有所不同。

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