静力学的基本概念

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--物体间相互的机械作用,这种作用使物体的运动状态改变(外效应),或使物体变形(内效应),力对物体的效应取决于力的三要素:大小、方向和作用点。

--物体相对于地球处于静止或匀速直线运动的状态

--在任何外力的作用下,大小和形状保持不变的物体

--阻碍物体运动的限制物,约束物体运动的力,成为约束反力,约束反力的方向根据约束的类型来决定,它总是与约束所能阻碍物体的运动方向相反。

    静力学公理揭示了力的基本性质,是静力学的理论基础。

(作用与反作用定律)--说明了物体间相互作用的关系。

(二力平衡公理)--说明了作用在一个刚体上的两个力的

(加减平衡力系公理)是力系等效代换的基础

(力的平行四边形法则)反映了两个力的合成方法

3.1力在坐标轴上的投影计算,是对力进行精确计算时用盗的基本量

3.2力对点之矩,力对轴之矩,合力矩定理适用于任何一种力系。

3.3力偶矩的计算,力偶的基本性质

4.1固定铰支座

4.2可动铰支座

4.3固定端支座

4.4柔性约束

4.5光滑接触面约束

4.6圆柱铰链约束

4.7链杆约束
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