Question

4路循迹模块四个灯一直亮

Answer 1

调调那个电阻啊，那是红外没调试好

Answer 2

那是红外没调试好
4路红外循迹模块使⽤教程
模块详细信息：

⼯作电压：DC 3.3V~5V

⼯作电流：尽量选择1A以上电源供电

⼯作温度：-10℃~+50℃

安装孔径：M3螺丝

检测距离：1mm~30cm可调，距离越近2性能越稳定，⽩⾊反射距离远

尺⼨⼤⼩：中控板42mmX38mmX12mm（长X宽X⾼）；⼩板向前25mmX12mmX12mm（长X宽X⾼）

输出接⼝：6线制接⼝（1、2、3、4为4路信号输出端，VCC接正电源，GND接GND）

输出信号：TTL电平，可直接连接单⽚机IO⼝，感应到传感器反射回来的红外光时，红指⽰灯亮，输出低电平；没有红外光时，指⽰灯不亮，输出⾼电平。

模块接线

图中主控板左侧分别为，VCC、GND、OUT1、OUT2、OUT3、OUT4，其中OUT1、2、3、4分别连接单⽚机的IO⼝，⽤于检测输出电平。主控板右侧分别与四个⼩板连接，⽤于采集信息。

模块使⽤

模块正确连接并通电后，⼩板传感器开始⼯作。模块感应到传感器反射回来的红外光时，红指⽰灯亮，输出低电平；没有红外光时，指⽰灯不亮，输出⾼电平。以检测⿊线为例，如果传感器检测到⿊线，红外光⽆法反射回来则模块红指⽰灯熄灭，同时⼩板对应的OUT⼝输出⾼电平；如果未检测到⿊线，红外光可以反射回来则模块红指⽰灯亮，⼩板对应的OUT⼝输出低电平。其中需要注意⼀种特殊情况，也就是说当测量物体超出测量范围时，此时红指⽰灯熄灭，OUT⼝输出⾼电平。

每个⼩板前⾯对应的电位器可以⽤来调整使⽤精度。

相关代码

代码使⽤的单⽚机型号：STC16F40K128

#include"headfile.h"

/*

* OUT1 P27

* OUT2 P26

* OUT3 P25

* OUT4 P24

* 检测到⿊线或悬空LED灭，输出⾼电平

*/

void main()

{

DisableGlobalIRQ();//关闭总中断

board_init();//初始化寄存器

//总中断最后开启

EnableGlobalIRQ();//开启总中断

while(1)

{

// 判断IO⼝电平状态

if(P27 ==1)

{

printf("OUT1 NO\r\n");

}

if(P26 ==1)

{

printf("OUT2 NO\r\n");

}

if(P25 ==1)

{

printf("OUT3 NO\r\n");

}

if(P24 ==1)

{

printf("OUT4 NO\r\n");

}

if((P27 ==0)&&(P26 ==0)&&(P25 ==0)&&(P24 ==0))

{

printf("OFF\r\n");

}

}

}

代码是⽐较简单的，就是判断单⽚机IO⼝状态。如果IO⼝是⾼电平则表⽰传感器检测到⿊线，否则没有检测到⿊线。理解了这个原理就可以在其他型号的单⽚机上使⽤这个模块。

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4路红外循迹模块使用教程
4路红外循迹模块使⽤教程

4路红外循迹模块使⽤教程

⽂章⽬录

个⼈原创博客：

模块详细信息：

⼯作电压：DC 3.3V~5V

⼯作电流：尽量选择1A以上电源供电

⼯作温度：-10℃~+50℃

安装孔径：M3螺丝

检测距离：1mm~30cm可调，距离越近2性能越稳定，⽩⾊反射距离远

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尺⼨⼤⼩：中控板42mmX38mmX12mm（长X宽X⾼）；⼩板向前25mmX12mmX12mm（长X宽X⾼）

输出接⼝：6线制接⼝（1、2、3、4为4路信号输出端，VCC接正电源，GND接GND）

输出信号：TTL电平，可直接连接单⽚机IO⼝，感应到传感器反射回来的红外光时，红指⽰灯亮，输出低电平；没有红外光时，指⽰灯不亮，输出⾼电平。

模块接线

图中主控板左侧分别为，VCC、GND、OUT1、OUT2、OUT3、OUT4，其中OUT1、2、3、4分别连接单⽚机的IO⼝，⽤于检测输出电平。主控板右侧分别与四个⼩板连接，⽤于采集信息。

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模块使⽤

模块正确连接并通电后，⼩板传感器开始⼯作。模块感应到传感器反射回来的红外光时，红指⽰灯亮，输出低电平；没有红外光时，指⽰灯不亮，输出⾼电平。以检测⿊线为例，如果传感器检测到⿊线，红外光⽆法反射回来则模块红指⽰灯熄灭，同时⼩板对应的OUT⼝输出⾼电平；如果未检测到⿊线，红外光可以反射回来则模块红指⽰灯亮，⼩板对应的OUT⼝输出低电平。其中需要注意⼀种特殊情况，也就是说当测量物体超出测量范围时，此时红指⽰灯熄灭，OUT⼝输出⾼电平。

每个⼩板前⾯对应的电位器可以⽤来调整使⽤精度。