直流电机的工作原理是什么呢？
直流发电机的工作原理就是把电枢线圈中感应的交变电动势，靠换向器配合电刷的换向作用，使之从电刷端引出时变为直流电动势的原理。
感应电动势的方向按右手定则确定（磁感线指向手心，大拇指指向导体运动方向，其他四指的指向就是导体中感应电动势的方向。）
导体受力的方向用左手定则确定。这一对电磁力形成了作用于电枢一个力矩，这个力矩在旋转电机里称为电磁转矩，转矩的方向是逆时针方向，企图使电枢逆时针方向转动。
如果此电磁转矩能够克服电枢上的阻转矩（例如由摩擦引起的阻转矩以及其它负载转矩），电枢就能按逆时针方向旋转起来。
当电枢转了180°后，导体 cd转到 N极下，导体ab转到S极下时，由于直流电源供给的电流方向不变，仍从电刷 A流入，经导体cd 、ab 后，从电刷B流出。这时导体cd 受力方向变为从右向左，导体ab 受力方向是从左向右，产生的电磁转矩的方向仍为逆时针方向。
因此，电枢一经转动，由于换向器配合电刷对电流的换向作用，直流电流交替地由导体 ab和cd 流入，使线圈边只要处于N 极下，其中通过电流的方向总是由电刷A 流入的方向，而在S 极下时，总是从电刷 B流出的方向。
这就保证了每个极下线圈边中的电流始终是一个方向，从而形成一种方向不变的转矩，使电动机能连续地旋转。这就是直流电动机的工作原理。
扩展资料
在直流电动机中，电流并非直接接入线圈，而是通过电刷B1、B2和换向器再接入线圈。因为电刷B1、B2静止不动，电流总是从正极性电刷B1流入，经过旋转的换向片流入位于N极下的导体，再经过位于S极下的导体，由负极性电刷B2流出。
故当导体旋转而交替地处于N极和S极下时，导体中的电流将随其所处磁极极性的改变而同时改变其方向，从而使电磁转矩始终保持不变，使电枢向同一个方向旋转，这就是直流电动机的工作原理。
对直流发电机而言，当直流发电机在原动机的拖动下时，直流发电机的转子转动，电枢绕组不断切割不同磁极下的磁通，感应出交流电动势。
但是由于换向器和电刷的机械整流作用，电枢绕组两端的电动势和电压变成直流。通过接线端子，将电刷两端与直流负载相连接，直流发电机就能向负载提供直流电压和直流电流。
参考资料来源：百度百科-直流电动机
直流电机的结构应由定子和转子两大部分组成。定子是指本机座及其内部的铁心和绕组。转子是指与电源相连接，并且可在旋转中做相对运动的圆柱体。
直流电机的转子轴还拖有负载，指其轴上直接安装有各种带负载的机械零件，如水轮机的转轮、飞轮等等。
为了使电动机能持续转动下去，在直流电动机的一个磁极上设有换向极，也称换向器，它由许多换向片组成。换向片之间用云母或绝缘材料隔开。每个换向片都压装在带有径向槽的支架上，并构成圆筒形。换向片装在两个相对的支架上，支架压装在转轴上，使换向器随同转轴一起旋转。相邻两换向片之间，有一个半闭路式的电刷装置。电刷借弹簧压力与换向片保持接触。
直流电动机定子的主要任务是产生磁场。直流电机的定子由机座、主磁极、换向极、端盖、轴承和电刷装置等组成。主磁极是主磁路的主要部分，它由主极铁心和套在铁心上的励磁绕组构成。
如果电机的各参数已给定，其电磁场数值模型可由一组偏微分方程和代数方程来描述。建立这种复杂数学模型通常所用的数值计算方法并进行计算，一般需借助电子计算机来完成。
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