什么是伺服电机啊?
伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
伺服电机的优点：
1、精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题；
2、转速：高速性能好，一般额定转速能达到2000～3000转；
3、适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用；
伺服电机的缺点：
伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。
工作原理：
伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应。
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二、伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
三、工作原理：
1、伺服系统（servo
mechanism）是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
2、交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
3、伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。
伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机与普通电动机的区别如下：
控制方式：普通电机是通过控制脉冲的个数来控制转动角度的，一个脉冲对应一个步距角；而伺服电机通过控制脉冲时间的长短来控制转动角度。
工作流程：步进电机工作流程需要两个脉冲，信号脉冲和方向脉冲；而伺服电机工作流程是一个电源连接开关，再专连接伺服电机。
低频特性：步进电机在低速时易出现低频振动现象；而伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。
矩频特性：步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工作转速一般在300～600r/min；而伺服电机为恒力矩输出，即在其额定属转速（一般为2000或3000r/min）以内，输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。
过载能力：步进电机一般不具有过载能力；而伺服电机具有较强的过载能力。
结构：伺服电机的结构是闭环反馈控制，需要使用伺服驱动器。而普通电动机结构相对来说比较简单。
价格：伺服电机不一定是微特电机，可以是很大功率，如控制大型龙门数控机床坐标的伺服电机功率扭矩都很大；而普通电机的应用场合主要是电动玩具、剃须刀之类的普通电器。
转动方向：伺服电机转子转动方向与定子磁场转动方向一致，而定子磁场转动方向与输入电源电流的方向无关；而普通电机的转子转动方向与定子磁场转动方向无关。
关于与步进电机的区别，可以概括为：伺服电机靠脉冲来定位，能完成精准的控制。普通电机没有反馈环节，无法完成精准控制。而步进电机在低速时易出现低频振动现象，且输出力矩随转速升高而下降，其最高工作转速一般在300～600r/min。伺服电机的价格通常要比普通电动机更贵，而且故障类型更多，维修更麻烦。另外，伺服电机的控制方式、工作流程、低频特性、矩频特性、过载能力等方面与步进电机都有所不同。
至于电动自行车是否使用伺服电机，一般来说，电动自行车的电机通常采用的是无刷直流电动机或者有刷直流电动机，而不是伺服电机。不过具体使用哪种类型的电机还需要根据电动自行车的型号和设计而定。
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2、伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
3、分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
步进电机：他的运转是有转动一个个步距角构成的，没一个指令脉冲，就回产生一个步距角的转动。看看步进电机极其驱动器资料把。动态响应及控制精度有限，但比较便宜。
电动自行车上的是直流电机。
