哪位大侠会51单片机控制的步进电机C语言程序
我上周刚做的这个实验 成功拉,给你参考一下吧 这可是我当时辛辛苦苦编出来的啊,不过我用的是L298驱动的 和ULN2003一样,你把它换成2003就行拉
#include <AT89X51.H>
unsigned char code table[]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9,0x00,0xf1,0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0x00};
unsigned char temp,temp_old;
unsigned char key;
unsigned char i,j,k,m,s;
void delay(int i)
{
for(m=i;m>0;m--)
for(j=250;j>0;j--)
for(k=10;k>0;k--);
}
void saomiao()
{
P3=0xff;
P3_4=0;
temp=P3;
temp=temp&0x0f;
if(temp!=0x0f)
{
for(i=50;i>0;i--)
for(j=200;j>0;j--);
temp=P3;
temp=temp&0x0f;
if(temp!=0x0f)
{
temp=P3;
temp=temp&0x0f;
switch(temp)
{
case 0x0e:
key=1;
break;
case 0x0d:
key=2;
break;
case 0x0b:
key=3;
break;
case 0x07:
key=4;
break;
}
temp=P3;
temp=temp&0x0f;
while(temp!=0x0f)
{
temp=P3;
temp=temp&0x0f;
}
}
}
P3=0xff;
P3_5=0;
temp=P3;
temp=temp&0x0f;
if(temp!=0x0f)
{
for(i=50;i>0;i--)
for(j=200;j>0;j--);
temp=P3;
temp=temp&0x0f;
if(temp!=0x0f)
{
temp=P3;
temp=temp&0x0f;
switch(temp)
{
case 0x0d:
key=5;
break;
case 0x0b:
key=6;
break;
case 0x07:
key=7;
break;
}
temp=P3;
temp=temp&0x0f;
while(temp!=0x0f)
{
temp=P3;
temp=temp&0x0f;
}
}
}
}
void main(void)
{
while(1)
{
saomiao();
if(key==1)
{ P1=0;
P2=0;
saomiao();
}
if(key==2)
{
temp_old=key;
for(s=0;s<8;s++)
{ P2=table[s];
P1_4=0;
delay(13);
saomiao();
if(key!=temp_old)
{
P1_4=1;
break;
}
}
}
if(key==3)
{
temp_old=key;
for(s=0;s<8;s++)
{ P2=table[s];
P1_5=0;
delay(5);
saomiao();
if(key!=temp_old)
{
P1_5=1;
break;
}
}
}
if(key==4)
{
temp_old=key;
for(s=0;s<8;s++)
{ P2=table[s];
P1_6=0;
delay(20);
saomiao();
if(key!=temp_old)
{
P1_6=1;
break;
}
}
}
if(key==5)
{
temp_old=key;
for(s=9;s<17;s++)
{ P2=table[s];
P1_7=0;
delay(13);
saomiao();
if(key!=temp_old)
{
P1_7=1;
break;
}
}
}
if(key==6)
{
temp_old=key;
for(s=9;s<17;s++)
{ P2=table[s];
P1_5=0;
delay(5);
saomiao();
if(key!=temp_old)
{
P1_5=1;
break;
}
}
}
if(key==7)
{
temp_old=key;
for(s=9;s<17;s++)
{ P2=table[s];
P1_6=0;
delay(20);
saomiao();
if(key!=temp_old)
{
P1_6=1;
break;
}
}
}
}
}
/* 定时器0服务子程序 */
void time0() interrupt 1 using 1 // 用定时器0中断来产生CLK时钟
{
/* 定时10ms,产生20ms周期的时钟,也就是50Hz的时钟 */
TH0 = -T/256;
TL0 = -T%256;
CLK = ~CLK;
}
/* 键消抖延时函数 */
void delay(void)
{
uchar i;
for (i=300;i>0;i--);
}
/* 键扫描函数 */
uchar keyscan(void)
{
uchar scancode,tmpcode;
P1 = 0xf0; // 发全0行扫描码
if ((P1&0xf0)!=0xf0) // 若有键按下
{
delay(); // 延时去抖动
if ((P1&0xf0)!=0xf0) // 延时后再判断一次,去除抖动影响
{
scancode = 0xfe;
while((scancode&0x10)!=0) // 逐行扫描
{
P1 = scancode; // 输出行扫描码
if ((P1&0xf0)!=0xf0) // 本行有键按下
{
tmpcode = (P1&0xf0)|0x0f;
/* 返回特征字节码,为1的位即对应于行和列 */
return((~scancode)+(~tmpcode));
}
else scancode = (scancode<<1)|0x01; // 行扫描码左移一位
}
}
}
return(0); // 无键按下,返回值为0
}
/* 主程序 */
void main()
{
uchar key;
TMOD = 0x01; // 设置定时器0工作模式
EA = 1;
ET0 = 1;
/* 设置为2相激励 */
M1 = 0;
M2 = 0;
/* 设置为环形转向轨迹 */
M4 = 1;
M5 = 1;
EN = 0; // 切断驱动输出
RET = 0; // 归位输入无效
CWB = 1; // 初始设置为顺时针方向
while(1)
{
key = keyscan(); // 调用键盘扫描函数
switch(key)
{
case 0x11: // 0行0列,启动键
EN = 1; // 打开驱动输出
TH0 = -T/256; // 改变T可以改变步进电机转动速度
TL0 = -T%256;
TR0 = 1; // 定时器0开始计数
break;
case 0x21: // 0行1列,停止键
TR0 = 0; // 定时器0停止计数
EN = 0; // 切断驱动输出
break;
case 0x41: // 0行2列,切换转向按键
CWB = ~CWB;
break;
case 0x81: // 0行3列,归位键
RET = 1;
delay();
RET = 0;
break;
default:break;
}
}
}
小程序,你参考参考但只是没有涉及到PWM控制步进电机而已