Question

怎样在ADAMS 中改变力的大小和方向

把一个作用力施加在物体上，使物体运动，达到一定速度（位置、时间）后改变力的方向，使物体在短距离内停下，再以一定速度返回到初始位置。

Answer 1

用step函数可以实现你要的效果

比如，设置作用力函数为step(time,0,0,2,100)+step(time,2,0,4,-100)+step(time,4,0,6,-100)+step(time,6,0,8,100)+step(time,8,0,10,-100)+step(time,10,0,12,100)+step(time,12,0,14,100)+step(time,14,0,16,-100)

其中，前4项可以实现8s时物体的速度为零，但一直是向前运动，后4项则反向运动到原点，16s之后，物体固定在初始位置，如图所示。要满足时间、位置或速度的条件，可以通过计算得到具体的表达式。

当然，如果用if函数也可以实现类似的效果，但if函数存在突变现象，容易造成积分困难，不建议使用。

关于step函数和if函数的详细内容，你可以看范成建的《虚拟样机软件MSC.ADAMS应用与提高》一书

另外，还有其他adams书中都有涉及，电子书免费下载地址：

http://savefile.com/projects/808720057

Answer 2

加sforce不行吗？