报警了，已经立案了，还可以撤诉吗？
民事可以撤诉， 刑事案件不能撤诉。
刑事案件被害人不能撤诉，双方就民事赔偿达成协议，你朋友家人赔偿对方后，由对方写收款条、谅解书，案件还要按程序进行，到检察院公诉科做不予起诉决定或到法院判缓刑。
民事案件是人民法院依照法律规定，为方便审理和解决当事人之间的争议，根据法律关系的性质对受理案件所进行的分类。
一旦公安机关立案侦查后，事情就进入了刑事程序，公诉就是检察院代表国家对犯罪嫌疑人提起诉讼，诉讼双方是检察院与犯罪嫌疑人，被害人是不能控制程序的进展。
扩展资料：
申请撤诉的条件：
(1)申请人必须是原告、上诉人及其法定代理人，经原告特别授权的诉讼代理人也可以提出撤诉申请；有独立请求权的第三人也可以提出撤诉申请。但有独立请求权的第三人申请撤诉不影响原告和被告之间本诉的进行。
(2)撤诉必须是原告自愿。申请撤诉是原告处分自己实体权利和诉讼权利的行为，除非原告有明确的意思表示，任何人不得强迫原告申请撤诉，审判人员也不得以任何借口，动员原告申请撤诉。
(3)撤诉必须合法。申请撤诉的时间必须是在法院受理案件之后，宣告判决之前；申请撤诉的人必须是有申请撤诉权的人；申请撤诉在实体上不得有规避法律的行为，不得违反现行法律、法规的规定，不得有损于国家、集体和他人的利益。
参考资料来源：百度百科-撤诉
民事案件可以撤诉， 刑事案件不能撤诉。
刑事案件被害人不能撤诉，双方就民事赔偿达成协议，你朋友家人赔偿对方后，由对方写收款条、谅解书，案件还要按程序进行，到检察院公诉科做不予起诉决定或到法院判缓刑。
民事案件是人民法院依照法律规定，为方便审理和解决当事人之间的争议，根据法律关系的性质对受理案件所进行的分类。
扩展材料：
1、《刑事诉讼法》第二条 中华人民共和国刑事诉讼法的任务，是......积极同犯罪行为作斗争，.......决定了公安机关一旦发现犯罪事实确已存在，就有职权将刑事诉讼活进行到底，不受其他个人和组织的意志左右。
2、《刑事诉讼法》第十五条 有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。
3、第十五条对刑事案件可撤销的情形作了明确而周延的规定，请注意第四项“依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；”该项所指“告诉才处理的犯罪”即亲告罪；具体包括四罪：
（1）刑法246条规定的侮辱、诽谤罪，但严重危害社会秩序和国家利益的出外；
（2）刑法第257条第一款规定的暴力干涉婚姻自由罪；
（3）刑法第260条第一款规定的虐待罪；
（4）刑法第270条规定的侵占罪。
刑事案件被害人不能撤诉，双方就民事赔偿达成协议，你朋友家人赔偿对方后，由对方写收款条、谅解书，案件还要按程序进行，到检察院公诉科做不予起诉决定或到法院判缓刑。
民事案件是人民法院依照法律规定，为方便审理和解决当事人之间的争议，根据法律关系的性质对受理案件所进行的分类。
轻伤的话是可以再公安阶段调解的
但是不是撤诉的问题了，就是公安调解结案的问题了，你们 要到公安那里去调解，私自调解没用的哦
