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普通电机 是一上电就哗啦啦转的,转速和扭矩都不大清楚的,也不需要很清楚的,应用场合如 电风扇、碾米机、抽风机……
步进电机 是根据电流信号,可以精确控制转速和转角的,比如,一个脉冲就转1.8度,脉冲频率是多少,转速就多少。一般来说,步进电机的定位精度不是很高,扭矩也不高,所以用于精度要求不高的应用场合,如照相机镜头调焦、车头灯定向……配合反馈之后也可用于精度要求较高的场合,如打印机。
伺服电机,是靠反馈来精确定位和定转速的,在功能上和步进电机差不多,但是精度比不带反馈时的步进电机高,扭矩等各方面性能也比步进电机好,应用场合如数控车床上的进给控制,零件的加工精度和电机的定位精度密切相关,扭矩要求较大,所以需要伺服电机。
步进电机 是根据电流信号,可以精确控制转速和转角的,比如,一个脉冲就转1.8度,脉冲频率是多少,转速就多少。一般来说,步进电机的定位精度不是很高,扭矩也不高,所以用于精度要求不高的应用场合,如照相机镜头调焦、车头灯定向……配合反馈之后也可用于精度要求较高的场合,如打印机。
伺服电机,是靠反馈来精确定位和定转速的,在功能上和步进电机差不多,但是精度比不带反馈时的步进电机高,扭矩等各方面性能也比步进电机好,应用场合如数控车床上的进给控制,零件的加工精度和电机的定位精度密切相关,扭矩要求较大,所以需要伺服电机。
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普通电机、电机自身无可控转矩!起步和停止都有滞带和惯性!只适应于常规动力拖动!
步进电机、转子为永磁式对应磁极!受控于定子脉冲磁场可做到精度步进!多应用于仪表仪器及自动控制拖动!精度低于伺服电机!
伺服电机, 构造类似于同步电机!但驱动电路属反馈式自动校正数字伺服控制!精度极高!是高精度仪器及自动控制的专用电机!属数字脉冲驱动!
步进电机、转子为永磁式对应磁极!受控于定子脉冲磁场可做到精度步进!多应用于仪表仪器及自动控制拖动!精度低于伺服电机!
伺服电机, 构造类似于同步电机!但驱动电路属反馈式自动校正数字伺服控制!精度极高!是高精度仪器及自动控制的专用电机!属数字脉冲驱动!
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按理说步进电机也是属于普通电机,普通电机没有什么定义,不一定是我们看到的交流异步电机或罩极电机,我认为交流,无刷,有刷,步进都可以算普通电机吧。
什么是伺服电机,简单的和你说吧,没有那么复杂。如果认为你说的伺服电机是指电机,那他可以是步进,也可以是其他如有刷无刷和交流,有测速或测角度,或两者都有就能算伺服电机,普通电机上加传感器也行。但用不同电机的控制方法和优点有很大不同的,常见步进为多。如果你是说的伺服控制系统加伺服电机。那一般就是在电机的轴上加了编码器,根据编码器的可以知道当前转速和角度的绝对位置,这些参数可以反馈的驱动器那里,就相当于是一个PID。通过不同的算法确定在不同转速下的电流或电压控制等等。
所以决定一个伺服系统性能好坏主要由电机(这个很可能就是你认为的普通电机),传感器(如编码器),驱动本身电磁干扰和抗干扰,驱动能力,程序算法来决定了。
什么是伺服电机,简单的和你说吧,没有那么复杂。如果认为你说的伺服电机是指电机,那他可以是步进,也可以是其他如有刷无刷和交流,有测速或测角度,或两者都有就能算伺服电机,普通电机上加传感器也行。但用不同电机的控制方法和优点有很大不同的,常见步进为多。如果你是说的伺服控制系统加伺服电机。那一般就是在电机的轴上加了编码器,根据编码器的可以知道当前转速和角度的绝对位置,这些参数可以反馈的驱动器那里,就相当于是一个PID。通过不同的算法确定在不同转速下的电流或电压控制等等。
所以决定一个伺服系统性能好坏主要由电机(这个很可能就是你认为的普通电机),传感器(如编码器),驱动本身电磁干扰和抗干扰,驱动能力,程序算法来决定了。
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