Question

运动控制卡如何设定速度

运动控制卡输出脉冲给驱动器，驱动器来给脉冲给电机带动电机转。也就是说正常应该是发脉冲给电机，电机决定轴的速度啊。为什么运动控制卡可以直接设定轴的速度呢？难道运动控制卡有两种设定方式？一种是通过发脉冲给电机，电机连接丝杠带动轴移动，或者可以直接设定轴的速度么？急~~~~

Answer 1

运动控制卡设定速度的方法因具体卡和其应用场景而异。
不过，通常运动控制卡会有专门的函数或接口用来设定速度。例如，在有些控制卡上，可以设定“设置速度”或“速度给定”等参数，直接输入需要的速度值，然后运动控制卡会自动根据这个给定的速度来控制运动。
在另一些控制卡上，可能需要对速度进行更细致的设定。例如，可以使用梯形速度规划或S形速度规划等方式，通过设定加速段、匀速段和减速段的参数，以满足速度、加速度等运动限制条件，从而得到一条平滑的轨迹。
以上信息仅供参考，如果需要更具体的方法，建议参考具体运动控制卡的用户手册或联系其技术支持获取更详细的帮助。

Answer 2

1楼说的没错，举个例子，同样是发1000个脉冲，速度快的用5秒发完，速度慢的用10秒发完。

你想想看，5秒发完1000个脉冲那么他的加速度就大，你看到的就很快。

10秒发完1000个脉冲，相比来说加速度就小，那么你看到的就相对慢了。

Answer 3

单位时间内脉冲数量，或者脉冲的占空比，都能决定轴速度。

Answer 4

定轴的速度啊。为什么运动控制卡可以直