建国后，人民解放军自从1950年统一军服制式，经历了1955年军衔服装、1962年定型生产的“六二”式军装。此后，解放军军服几经更新换代，先后进行了12次军服改革调整。
“六五”式军装1965年6月1日取消军衔制后，改装“六五”式军装，全体官兵一律戴解放帽，缀红五角星帽徽和红领章。
“七一”式军装1969年，随着我国化纤工业的发展，研制了涤锦棉三元混纺单衣，1973年装备部队，称“七一”式服装。应用合成纤维纺织品作军需服装和装具，这在我军服装发展史上，是一次划时代的改革。
“七八”式军装“七八”式服装是“七一”式的改进型，它以减重为目的，全面应用合成纤维纺织品的新成果。
“八五”式军装“八五”式军装基本沿用1955年样式，与“七八”式服装相比，其明显区别在于布料和样式的彻底更新换代。
“八七”式军装“八七”式军服是1987年经中央军委批准定型的。1998年10月2日起陆续装备部队。这套服装除分礼服、常服、作训服外，还特别设置了文工团员用的演出服和军乐团、仪仗队的礼宾服。另外，还有地勤服、迷彩服、防化服、坦克服、航空服等近10种特种服装。1990年开始配发了87式制式衬衣。1992年，中央军委决定：文职干部配发制式服装，戴文职肩章、领花。用“八七”式系列军服装备部队，是我军军服史上一个突破。
“九七”式军装1993年初，我军开始研制面向21世纪的新一代军服。新一代军服保留了“八七”式服装的优点，吸取了国际上先进国家军服的长处，与87式军服相比，在结构、用料、颜色、服饰及配套方面均有较大的改善。尤其是样式、颜色更为美观、大方和协调，形成了陆军以棕绿色为主色调、海军以白色和藏青色为主色调、空军以蔚蓝色为主色调的三军颜色体系。97式军服共分礼服、常服、作训服和工作服四大系列，与87式服装相比，主要增加了礼服、夹克常服、毛衣、体能训练服、战士皮鞋、作战靴及国际通用的贝雷帽等品种，新增了绶带、军种胸标、姓名牌、臂章等服饰标志。97式军服于1997年5月1日起首先在驻港部队试穿，1999年装备驻澳门部队，驻国外武官配发了97式礼服，全军其他单位未装备。
“九九”式军装
2000年5月1日起，人民解放军陆海空三军开始统一配发99式长、短袖制式衬衣和贝雷帽，同时取消已装备部队多年的87式长、短袖制式衬衣。99式制式衬衣采用了先进的纺织和原液染色等技术，与87式制式衬衣相比，在样式结构、用料、颜色和加工工艺等方面均有较大改善，提高了穿着舒适性。长袖制式衬衣官兵均为束腰式；短袖制式衬衣军官、文职干部为夹克式，士兵为束腰式。陆海空三军衬衣颜色为各军种基本色，陆军为浅绿色，海军为本白色，空军为浅蔚蓝色，体现了三军特色，形成了系列。这次向全军官兵配发的贝雷帽为我军首次装备。贝雷帽采用国际通用样式，用料为细羊毛，颜色为陆军深棕绿色、海军深藏青色、空军深蔚蓝色。贝雷帽的配发，较好地解决了过去官兵在夏季戴大檐帽太重、太热和不便携带的问题。
2004年12月1日，人民解放军陆海空三军士兵和部分军校学员统一换发用仿毛面料制成的04式冬常服。2005年5月，士兵换发用同一材料制成的04式夏常服。我军士兵现行着穿的87式夏常服用俗称“的确良”的涤棉平布制成，冬常服用俗称“涤卡”的涤棉卡其布制成。04式士兵常服使用“多重多异复合化纤长丝织物”为服装面料，外观、质感与毛料无异，保暖性、防风性、透气性和密度都达到毛料的指标，而且有更好的抗皱保型性，能抗静电，可水洗，易干，耐磨。
04式士兵常服样式与87式常服相同，服装板型有一定改进，腰身比较明显，共有04式士兵夏常服、士兵冬常服、水兵服、士兵大檐帽、水兵帽、士兵冬帽等6个品种。04式士兵大檐帽、空军士兵冬帽和陆军士兵夏常服、冬帽、冬常服由草绿色改为棕绿色，04式海军士兵夏常服、水兵服、冬帽、冬常服由藏蓝色改为藏青色，04式空军士兵夏常服、冬常服由上草绿下藏蓝改为上棕绿下藏蓝。
为配合04式士兵常服着穿，我军首次为除海军海勤和驻香港、澳门部队以外的士兵配发02式士兵皮鞋。02式士兵男皮鞋颜色为黑色，样式为素头外耳系带式，用料为超细纤维合成革；02式士兵女皮鞋颜色为黑色，样式为素头外耳系带式，用料为黄牛正面革。
2005年11月11日，空军开始统一换发05式常服。空军新常服颜色为蓝灰色。新常服的正式换发，标志着空军从此拥有了一套具有自身特色、与使命任务相配套的常服，结束了50多年来空军常服采用陆军棕绿色上衣和海军藏蓝色裤子上下颜色不统一的历史，实现了与空军工作、训练、作战环境相一致。
新中国成立后，从统一全军服装开始，先后经历了10次改革，其中变动较大的有6次。
1950年，经中央军委批准，统一了全军的军服制式和供给标准，样式分为干部、战士、男女。单衣，干部为开襟式，战士为套头式。女军人为连衣裙，均戴大檐帽。用料为棉平纹布。颜色，陆军为绿色，海军单衣为上白下蓝色、棉衣为蓝色，空军为上绿下蓝色。佩戴“八一”五星帽徽和“中国人民解放军”胸章。
1955年实行军衔制时，参照苏军服装样式，对全军军服进行了全面改革。全军军官和士兵配发常服，校以上军官配发礼服。常服样式，男军官为立翻领四个挖袋，西式裤，夏季戴大檐帽(1958年加发解放帽)，冬季戴栽绒帽，男士兵为立翻领两个上挖袋，西式裤，夏季戴船形帽(1958年改戴解放帽)，冬季戴栽绒帽。海军士兵为披肩领套头式，裤子旁开口。女军人夏服为小翻领两个挖袋，戴无檐软帽。
颜色，陆军为棕绿色，海军夏服为上白下蓝色、冬服藏蓝色，空军为上棕绿色下藏蓝色。军官佩戴肩领章，士兵佩戴领章，官兵均佩戴军兵种符号和圆形“八一”五星帽徽。校尉官扎武装带。
60年代初期，针对冬季只有棉衣，夏季只有单衣，脱了棉衣换单衣，不利随气候调节的问题进行了研究。在小改变制式的原则下，对冬服的结构配套进行了改革。用罩衣、紧身棉衣、绒衣和衬裤取代老式棉衣，并普遍配发了大衣，较好地解决了服装换季问题，提高了军服的卫生性能。
1968年，全军军服就化纤材料用于军服问题进行了专题研究与试验，从1971年开始，逐步将单衣、罩衣和大衣用料改为涤棉混纺织物，提高了军服的质量。
1985年，全军换发了“八五”式服装，与原来服装相比，主要变化是：干部、战士配发了制式衬衣、大檐帽，圆形“八一”五星帽徽和军种肩领章。冬服、夏服、大衣，军以上干部改用纯毛料制作，师团干部改用混纺毛料制作。
1987年，87式服装改革区别于我军历史上任何一次军服改革。建立了礼服、常服、作训服系列，较好地解决了军人执行不同任务着穿不同服装问题。
87式服装，官兵夏常服、女军人冬常服都由立领改为开领，士兵常服由两个口袋改为4个口袋，官兵着夏常服时配衬衣扎领带。作训服、迷彩服样式新颖，有时代感。大衣、衬衣、军帽、军鞋等也作了相应改进，都有较大创新。尉官常服、士官夏常服用料由涤棉布改为混纺毛料。军官的硬肩章，官兵的软肩章，其样式威严、庄重、大方，衔级标志清晰，区分明显。军种符号设计简明新颖，便于区分，缀钉也较方便。大帽徽加设松枝叶和天安门图案，象征明显，寓意深刻。文职干部的肩章、符号，军官礼服的领花，大檐帽的饰带等，都与87式服装相匹配。
