Question

C语言 步进电机的正反转 启停 控制程序 求解释

main()
{
lcd_init(); // ³õʼ»¯LCD
delay(10);
init_disp();
TMOD=0x02;
TH0=0x06;
TL0=0x06;
EA=1;
ET0=1;
flag_cw_ccw=1; //ĬÈÏΪÕýת
EX1=1;
EX0=1;
IT0=1;
IT1=1;
while(1)
{
if(flag_status) //Ϊ1ʱ ¹¤×÷
{
for(r=0;r<64;r++)
{
motor_cw_ccw();
if(flag_status==0)break;//Í£Ö¹ ʵʱÏàÓ¦Í˳ö
}
}

}
}
//¶¨Ê±Æ÷ÖжÏ×Óº¯Êý
void timer0() interrupt 1
{
count=count+1;
if(count>=tab[sp])
{
count=0;
flag=1;
}

}
//ÍⲿÖжÏ0 ÉêÇëÖжÏ
void INIT0() interrupt 0
{
scan_key();//Ö÷ÒªÓÃÓÚ°´¼üµÄʶ±ð ¿ìËÙµÄʱ¼äÏàÓ¦
}
//ÍⲿÖжÏ1 ÉêÇëÖжÏ
void INIT1() interrupt 2
{
BYTE temp;
flag_status=!flag_status;
delay(30);

if(flag_status) //Ϊ1ʱ ¹¤×÷ÔËת
{
lcd_pos(0x0); //
add = 0;
while(dis1[add] != '\0')
{
lcd_wdat(dis1[add]); // ÏÔʾ×Ö·û"run "
add++;
}
}
else //Ϊ0ʱ Á¢¼´Í£Ö¹
{
lcd_pos(0x0); //
add = 0;
while(dis1[add] != '\0')
{
lcd_wdat(dis0[add]); // ÏÔʾ×Ö·û"stop"
add++;
}
}
do
{
temp=P3;
temp&=0x08;
delay(30);
}while(temp!=0x08);

}

Answer 1

中断2，启动-停止切换（通过切换flag_status)，显示状态。do-while是延时。
中断1，计数器count增1，如果达到预设的数值tab[sp]，计数器归零，标志flag置1。这个好像与速度有关。通过调整延时时间来调整速度。
中断0，读键盘。没有scan_key()的源代码，不知道里面有些什么操作。
while(1){...}循环是电机运转，flag_status是状态，1转动，0停止。
没有看到与正转反转有关的代码。也许在motor_cw_ccw();函数里面，这个就是电机动一下的函数。

原程序不完整，没有相应函数、变量的定义及意义说明。难以确切理解。

追问

我能不能给你发过去 帮我大概的解释下 过两天就答辩了

追答

782065873@qq.com，我试试

追问

恩 好的 谢谢啊

追答

中断的定义不明确，应该在include文件里面。

主程序没有什么可讲的，就是初始化、然后进入一个死循环，检查状态变量flag_status（转停指令

），如果接到运转指令，调用函数motor_cw_ccw()，开动电机。

所有的控制，电机的状态由几个中断来改变：

中断0，键盘输入：执行手动加速、减速、改变转向指令（对应键）；通过变量sp和flag_cw_ccw控制中断2和

motor_cw_ccw()的行为。

中断1，启动-停止电机；这个中断对应的硬件，应该是一个按钮或者开关。

中断2，速度控制。通过延时和设置flag影响函数motor_cw_ccw().这个中断应该由电机电路提供。

追问

谢谢你啊