求两向量共线的性质及其公式，
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1如果 a≠0，那么向量b与a共线的充要条件是：存在唯一实数λ，使得 b=λa
2两个非零向量a、b共线的充要条件是：存在全不为零的实数λ、μ，使得 λa+μb=0
2两个非零向量a、b共线的充要条件是：存在全不为零的实数λ、μ，使得 λa+μb=0
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