Question

STM32 ARM 嵌入式 NVIC_SetPriority (IRQn_Type IRQn, uint32_t priority)是怎么完成优先级设置的？

NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);
这个函数是怎么完成优先级设置的？
关于SHP[11]是怎么完成优先级设置的？
SysTick_IRQn=-1；
__NVIC_PRIO_BITS=4；

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static __INLINE void NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t priority)
{
if(IRQn < 0) {
SCB->SHP[((uint32_t)(IRQn) & 0xF)-4] = ((priority << (8 - __NVIC_PRIO_BITS)) & 0xff); } /* set Priority for Cortex-M3 System Interrupts */
else {
NVIC->IP[(uint32_t)(IRQn)] = ((priority << (8 - __NVIC_PRIO_BITS)) & 0xff); } /* set Priority for device specific Interrupts */
}
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Answer 1

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);               

 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQChannel;   //通道

 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;//优先级设置0 或者1

 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;   //优先级设置

 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); 

、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、

NVIC_PriorityGroup_0：则只看NVIC_IRQChannelSubPriority 的值

NVIC_PriorityGroup_1：

NVIC_PriorityGroup_2：

NVIC_PriorityGroup_3：

NVIC_PriorityGroup_4：则只看NVIC_IRQChannelPreemptionPriority 的值

Answer 2

正如你所见，systick计时器是Cortex-M3的内核外设，它的中断号小于0，所以它的优先级寄存器在SHP。其他的外部外设的中断号大于等于0，所以它的优先级寄存器在IP

追问

NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 4);

SysTick设置优先级时，为什么不用设置优先级分组？

追答

因为它有默认的分组方式。

追问

那它的默认的分组方式是哪一种？

内核中断都是采用默认分组方式即可？

那它的默认的分组方式是哪一种？

内核中断都是采用默认分组方式即可？